Décodage d'une trame RC5 (télécommande TV) en langage C

Ou comment utiliser une télécommande infra-rouge pour piloter un microcontrôleur.

J'ai écrit cette fonction en langage C que j'utilise, une fois compilée avec avr-gcc sur des uC AVR ATmega
On suppose que le module récepteur IR est relié au pin7 du port D
Sommaire :
1 - Code C
1 Code C

CODE SOURCE en avr C 
  1. int RecvRC5 (void) 
  2. /* recepteur RC5 bas niveau qui scrute le port relie au capteur et decode le signal
  3.  
  4. 	2 bits de start
  5. 	1 bit de basculement
  6. 	5 bits d adressage (type d appareil, TV, VCR etc...)
  7. 	6 bits de commande (touches)
  8. */
  9. {
  10. 	uint32_t t;
  11. 	uint8_t niv_entree, niv1, niv2; /* booleens - niveaux des deux demi plateaux constituant un bit */
  12. 	uint8_t n; 
  13. 	uint16_t data;
  14.  
  15. 	t=0;
  16. 	niv1=0;
  17. 	niv2=0;
  18. 	data = 0;
  19.  
  20. 	niv_entree=1;
  21. 	/* attente pendant la duree d une trame d un front descendant (le signal issu du capteur est a 1 au repos)	*/
  22.  
  23. 	const unsigned long int tmax = 14*1778; //24892us  = duree de 1 trame (environ 25ms donc)
  24.  
  25. 	while ( (niv_entree == 1) && (t<= tmax) ) 
  26. 	{
  27. 		if ( (PINC & 0b10000000) > 0) { niv_entree=1; } else  { niv_entree=0; }
  28. 		_delay_us(1);
  29. 		t++;
  30. 	}
  31. /* si le signal parvient trop vite (< 2 bits) on en deduit qu on a pris le train en marche et on saute,
  32. 	puisque lecture impossible de la trame en cours	*/
  33.  
  34. 	if (t < (889 * 2)) return t;
  35.  
  36. 	if (t > tmax) return 2;	/* temps maxi ecoule, pas de signal reçu */
  37.  
  38. 	/* ici on se trouve juste un epsilon apres le basculement a 0 du premier bit de start (milieu de bit)	*/
  39.  
  40. 	_delay_us(444); /* duree de 1/4 bit */
  41.  
  42. 	for (n=1; n<=13; n++)
  43. 	{
  44. 		_delay_us(889); // duree de 1/2 bit
  45. 		/*  ici on se trouve au milieu du niveau du plateau du demi bit */
  46. 		if ( (PINC & 0b10000000) == 0) { niv1 = 0; } else { niv1 = 1; }
  47. 		_delay_us(889); // duree de 1/2 bit
  48. 		/* ici on se trouve au milieu du second plateau du demi bit */	
  49. 		if ( (PINC & 0b10000000) == 0) { niv2 = 0; } else { niv2 = 1; }
  50. /* ici on connait les valeurs des deux niveaux, on en deduit le sens de la transition (front montant ou descendant)*/
  51. 		if (niv1 == niv2) { return 3; } // erreur de lecture, bit non valide
  52. 		if ((niv1 == 1 ) && (niv2 == 0)) { data |= 0b00000001; }
  53. 		data = data << 1;
  54. 	}
  55. 	data = data >> 1; // on rejette le dernier decallage (sans perte de bit puisque largeur data = 16 bits > )
  56.  
  57. 	rxCmd_IR 		=  data & 0b0000000000111111;
  58. 	rxAdr_IR 		= (data & 0b0000011111000000) >> 6;
  59. 	bit_bascul_IR 	= (data & 0b0000100000000000) >> 11;
  60. 	return 0;
  61. }
  62.  

2 -


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