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par Silicium628
derniere mise à jour 18 aout 2014
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ATmega8
Generateur HF 200MHz - DDS AD9951 et ATmega8
-Affichage LCD 2 x 16  caractères 
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*/
 
 
#define F_CPU 16000000
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
#include "dm_lcd.c"  // l'attribution des pins/ports pour le LCD (et le type de LCD) est faite dans le fichier "dm_lcd.h"
 
#define bouton_L	0b00000001
// #define bouton_U	0b00000010
// #define bouton_D	0b00000100
#define bouton_R	0b00001000
 
 
char * version = "1.0";
 
 
  uint16_t valeur16b;
  uint16_t frequence;
 
  uint8_t pos;
  uint8_t pos_curseur;
 
  uint8_t etat;
  uint16_t compteur1; 
 
 
 
 
void init_ports (void)  // ports perso
// 0 = entree, 1=sortie   ;   les 1 sur les pins en entrees activent les R de Pull Up (tirage à VCC)
{
  DDRB |= 0b11111111;	// portB[1] = sortie (OC1A = sortie PWM 16 bits du timer1)
  PORTB = 0b00000000;
 
  DDRC = 	0b11111111;	
  PORTC = 0b00000000;
 
  DDRD =  0b11111010; // portD[0] entrée codeur_ROT ; portD[2] entee INT0	
  PORTD = 0b00000101;
}
 
 
void InitADC (void)
{
  ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2);  // Activate ADC with Prescaler 16 --> 1Mhz/16 = 62.5kHz
  ADMUX 	|= 0b11000101; 	//Bit 7:6 – REFS1:0: ADC Reference Selection Bits =11 -> Internal 2.56V Voltage Reference with external capacitor at AREF pin ; Bits 0:3 - Analog Channel Selection Bits
// ici Select pin ADC5 using MUX	avec ref tension interne = 2.56V
 
}
 
 
void InitINTs (void)
{
  GICR 		|=  0b01000000;  // gere les INTs - bit9 ->INT0 request - voir page 67 du pdf
  MCUCR		|=  0b00000010;  // The falling edge of INT0 generates an interrupt request. p:67 du pdf
}
 
 
 
void init_variables(void)
{
 
	frequence = 1000;
 
}
 
/************************
// traitement du codeur_rot()
 
// codeur incrémental code Gray avec en plus fonction bouton poussoir	
// le codeur rotatif utilisé est toujours à 11 en position stable
// dans le sens CW il fait 11->01->00->10->11
// et par conséquent dans le sens CCW il fait  11->10->00->01->11	
 
//	11
//	01	
//	00
//	10
//	11
 
// il suffit de connecter un bit sur le pin INT0 (PD2) et de déclencher l'INT sur front descendant (passage  de 0 à 1) 
// cette INT lira alors l'état de l'autre bit (connecté à PD0 par exemple). Cet état diffère suivant le sens de rotation 
 
*************************/
 
 
ISR(BADISR_vect)
{
// évite de planter si une int est enable et pas de procedure associée écrite (ce qui fait reseter l'ATmega)
}
 
 
ISR (INT0_vect) 
{
//interruption sur front descendant sur l'entree Int0
// declenchee par la rotation du codeur_ROT
 
	etat = PIND & 0b00000001; 
	if (etat == 0) { frequence ++;} else {frequence--;}
 
}
 
 
 
 
void lcd_gotoxy_clrEOL (int x, int y)
// place le curseur en x,y et efface jusqu'a la fin de la ligne
{
lcd_gotoxy(x, y);
uint8_t i;
for (i=x; i<20; i++)
	{ lcd_puts(" "); }
lcd_gotoxy(x, y);
}
 
 
 
void lcd_aff_nb (uint16_t valeur, uint8_t nb_chiffres, uint8_t nb_decimales)
{
//affiche un nombre en representation decimale
	unsigned char r ;
	char tbl[7];
	uint8_t i;
 
	for (i=1; i<=nb_chiffres; i++) 
	{
		r=48 + valeur % 10; // modulo (reste de la division)
		valeur /= 10; // quotient
		tbl[i]=r;
	}
	for (i=1; i<=nb_chiffres; i++)
	{
		if (i== (nb_chiffres - nb_decimales +1) )  { lcd_puts("."); }
		lcd_putc(tbl[nb_chiffres +1 -i]);
	}
}
 
 
 
void lcd_aff_bin (unsigned long int valeur, int nb_digits)
{
//affiche un nombre en representation binaire
// 16 bits max
	unsigned char r ;
	char tbl[17];
	uint8_t i;
 
	for (i=1; i<=nb_digits; i++) 
	{
		r= 48 + valeur % 2; // modulo (reste de la division)
		valeur /= 2; // quotient
		tbl[i]=r;
	};
 
	for (i=1; i<=nb_digits; i++)
	{
		lcd_putc(tbl[nb_digits +1 -i]);
	}
}
 
 
void affiche_frequence()
{
	lcd_gotoxy_clrEOL (0, 1);	
	lcd_aff_nb (frequence, 5, 0);
 
}
 
 
 
/*
void test_codeur_rot()
{
// pour test des états (diffèrent suivant modèles) du codeur rotatif pas à pas code gray
// le mien est toujours à 11 en position stable
// dans le sens CW il fait 11->01->00->10->11
// et par conséquent dans le sens CCW il fait  11->10->00->01->11	
	lcd_clrscr();
	while (1)
	{
		code_rot = PIND & 0b00000011;
		lcd_gotoxy(0,0);
		lcd_aff_bin (code_rot, 2);
		_delay_ms(10);
	}
}
*/
 
 
 
int main (void)
{
	init_variables(); 
	init_ports();
	InitINTs();	
 
//	InitADC();
 
	lcd_init(LCD_DISP_ON_CURSOR);
	lcd_clrscr();
	lcd_home();
	lcd_puts("GeneHF AD9951");
	lcd_gotoxy(0,1);
	lcd_puts("version ");
	lcd_puts(version);
 
	_delay_ms(1000);
 
	//lcd_clrscr();
 
	sei();
 
 
	while(1)
	{
		compteur1++;
		if (compteur1 >= 10000)
		{
			affiche_frequence();
			compteur1=0;
		}
 
		_delay_us(10);
	}
 
}