Je travaille sur l'électronique (ajout de détecteurs de fin de course, sous forme d'optocoupleurs IR) ainsi que sur les softs (Qt4 pour le PC et C++ pour la carte Arduino). Je publierai tout ça très bientôt. Je viens de recevoir la diode laser, je vais donc pouvoir tester le flashage.
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En attendant je vous donne une aperçu de mes cogitations:


Il va falloir utiliser des timers 16bits afin d'obtenir une grande précision dans les déplacements. Problème : l'ATmega328 de la carte Arduino UNO ne possède qu'un seul timer 16 bits (le « timer1 »). Donc soit on utilise une carte plus performante (Mega2560 qui possède 4 timers 16 bits indépendants) soit on simule deux timers 16 bits logiciellement (par deux compteurs (de type uint16_t)incrémentés par l'interruption du timer.