Les drivers pour moteur pas à pas : (projet open source)

<ul>
<li><a href="http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/">EasyDriver Stepper Motor Driver</a></li>

<li><a href="http://bildr.org/2011/06/easydriver/">Use The EasyDriver Stepper Motor Driver + Arduino </a></li>

</ul>

J'ai choisi la carte Mega2560 pour son nombre important de Timers 16 bits indépendants et de ports d'E/S.

J'ajouterai qu'il faut commander les entrées "enable" des cartes EasyDriver afin de couper le courant dans les moteurs lorsqu'ils sont à l'arrêt.