16 avr 2015: J'ai ajouté un micro servo sur le support du laser qui permet d'ajuster automatiquement sa hauteur, c'est à dire la focalisation du faisceau, le tout piloté par le firmware en fonction de la largeur des pastilles. Les programmes qt4 et firmware (à partir de la version 13.1) prennent en charge ces nouvelles fonctions servo + luminosité. Je publierai également les résultats obtenus.