<span class="vert"> 26 février 2015:</span>
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J'ai enfin trouvé le moyen de consacrer une journée à ce projet : et le résultat est au rendez-vous !
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En effet, cette fois le traçage du circuit complet s'est effectué sans aucune erreur de positionnement.
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Ci-dessus un essai avec diode rouge laser 400mW sur papier Canson bleu foncé. 
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Voici les modifications apportées :
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<li>Remplacement du moteur pas à pas de l'axe Y de 48 pas/tour par un modèle 200p/tour (comme celui pour l'axe X, ce qui permet, avec une tige filetée au pas de 0.5mm d'obtenir le 1/100 de mm exactement, ça tombe juste. -> 4 pas par /100eme de mm, c.a.d 8 impulsions vers le "easydriver")</li>
<li>Abaissement du rail des Y au ras de la table se déplaçant en X</li>
<li>Utilisation d'une entretoise filetée sur la tige filetée des Y à la place d'un simple écrou, modif que j'avais déjà faite pour l'axe X -> jeu non détectable.</li>
<li>Toutes les positions comptées par le firmware par des nombres entiers (en nb d'impulsions moteur) et non plus en floats, calculs simplifiés et rapides</li>
</ul>
Il me reste à publier tout ça, ici, avec photos (de la machine et du tracé), vidéos, photos d'un circuit imprimé fini gravé, composants soudés et fonctionnel.
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