29 mai 2008:

Le soft est modifié (depuis la version 4.0) pour gérer le moteur DC et les déplacements rapides. Cela permet de balayer 1h sidérale (soit 15 degrés d'arc) en 10 secondes de temps. Le déplacement rapide est également utilisé pendant le GO-TO. Le moteur DC est commandé par deux petits relais: un pour le sens de rotation, le second pour la mise en marche et l'arrêt.