La mécanique comporte un moteur pas à pas (débrayable) pour le suivi et un moteur DC pour les déplacements rapides de la monture.

Détail important: j'ai rajouté un contacteur de fin de course (micro-switch) qui, câblé en série avec le moteur DC, ne permet l'alimentation de ce dernier que lorsque la roue intermédiaire se trouve en position complètement débrayée.
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En effet, un démarrage intempestif du moteur DC en mode embrayé n'entraîne pas le moteur PaP mais pourrait endommager les roues dentées en nylon.
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Dès lors, le moteur DC ainsi protégé et l'électro-aimant peuvent être commandés par le même signal. Le soft n'a plus qu'un organe à gérer au lieu de deux, il y a moins de fils à relier, on économise un transistor de commande, et surtout la sécurité est excellente et totalement à l'abri d'un plantage logiciel éventuel.