Je relate ici des expérimentations dont certaines seront retenues, d'autres pas.

14 mai 2008:
J'ai fabriqué un codeur rotatif incrémental à partir du mécanisme d'une souris optique à boule, que j'ai placé sur l'axe de la vis sans fin de l'ascension droite.
Cela permet de continuer à gérer la position RA même en débrayant le moteur pas à pas et en tournant la vis manuellement. C'est aussi la possibilité d'obtenir des vitesses de déplacement RA bien plus grandes que par le moteur pas à pas (manuellement ou avec un moteur électrique DC classique). Je conserverai quand même le moteur pas à pas qui est parfait pour le suivi.