L'angle est capté par 4 phototransistors qui attaquent directement un ESP32. Ce dernier programmé en tant que serveur WiFi, décode cette information et la transmet par WiFi à tout client qui se connecte.
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C'est le cas ici ; le petit afficheur LCD 3.5" est piloté par un autre ESP32 programmé en tant que client WiFi, et affiche l'angle en temps (presque) réel (2 connexions par secondes, paramétrable...)
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Nous allons maintenant démonter tout ça et étudier chaque pièce en détail.