Ce petit hélico électrique n'a pas d'arbre de transmission du mouvement du rotor principal vers l'hélice d'anti-couple, mais un deuxième moteur à l'arrière.
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La partie la plus délicate de la programmation a été de déterminer la courbe de vitesse du moteur d'anti-couple (et donc la valeur du rapport cyclique de découpage de son alimentation) en fonction de la vitesse du rotor principal (la valeur du rapport cyclique...), avec comme paramètre la position du manche d'anti-couple. Ce dernier maintenu au neutre, la poussée de l'anti-couple doit équilibrer le couple moteur du rotor sur toute la plage de vitesses de rotation, de zéro à la vitesse max. C'est ainsi que j'ai déterminé empiriquement cette courbe et que j'ai ensuite trouvé une fonction mathématique y collant au plus près.