Pour info, j'écris le code avec Geany qui permet : et j'en oublie.
et bien sûr en tout-écran sur un moniteur 24", avec un second écran (24" également) à côté pour afficher un terminal série (CuteCom), et l'EdI Arduino pour compiler. Pour les essais : FlightGear sur l'écran principal et la carte (géographique) dans un navigateur (Firefox) sur l'écran secondaire.