A noter que les ports GPIO 34 et 35 ne sont pas pourvus de résistances de rappel à VCC (Pull-up) internes dans l'ESP32, d'où l'ajout des deux résistances externes de 10k.<br />
La saisie des paramètres pour l'autopilot se fait avec deux classiques encodeurs rotatifs.
Les quatre capas de 10nF sont en cms à souder au au plus près des encodeurs (hors implantation du board donc).
<br /><br />
Il ne reste plus beaucoup de broches libres sur le module ESP32 !