Vous aimez les math ? ça tombe bien ! Vous aimez la trigo ?? Vous allez adorer !!
Il est aussi question de Sprites, de couleurs RGB565, de copie d'écran sur la TFcard... Que des bonnes choses.
ET tenez, je vous dévoile l'astuce principale qui permet d'obtenir la réactivité de l'affichage : Lorsque la ligne d'horizon tourne (roulis) ou se déplace (tangage), seule une fine bande de 24 pixels de large sur l'afficheur sont actualisés (plus la graduation mobile), et pas toute la surface. Gain de vitesse environ 30x !!! En effet, l'ESP32 est hyper rapide mais l'afficheur beaucoup moins.