Attention : Dans une liaison série, il est correct que le RX de l'un soit relié au TX de l'autre, et vice-versa. Ceci dit, les pins sérigraphié 'RX et "TX" sur la carte ESP32 ne conviennent pas, pour la raison qu'ils sont déjà utilisés en interne pour sa liaison USB. Ce qui m'a d’ailleurs fait perdre quelques heures de travail ! Bah, je suis moins bête qu'avant !

L'alimentation du module GPS est relié à la sortie +5V de la carte ESP32 (elle même alimentée par son connecteur USB avec un adaptateur secteur 5V) et non à sa sortie +3V3. Certes Le bus série doit, pour les deux cartes fonctionner en 3V3 et pas en 5V. MAIS les deux cartes contiennent chacune un régulateur 5V. Ce qui fait que tout est correct, 3V3 sur le bus, tout en alimentant le régulateur 3V3 du module GPS avec une tension supérieure à 3V3 (puisque = 5V) ce qui convient pour un régulateur de tension.