C'est sans doute le schéma le plus simple que j'ai eu à dessiner !
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Les pins GPIO37 et GPIO38 choisis pour la liaison série (RX-TX) sont définis dans le logiciel.
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static const int RxPin = 38; // UART pin_in  relié à GPS_Tx 
static const int TxPin = 37; // UART pin_out relié à GPS_Rx 
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On peut choisir autre chose, en fonction de la présence d'éventuels périphériques supplémentaires...
Ce qui compte c'est que la sortie de l'un soit reliée à l'entrée de l'autre, et vice-versa.