La carte ESP32 configurée en serveur WiFi 2.4GHz + le module GPS absorbent (et restituent en chaleur) environ 5V x 50mA = 0.25W, ce qui suffit à élever significativement la température dans cette très petite boite. D'où la grille pour l'aération. Il est extrêmement simple de dessiner une telle structure avec le logiciel libre  FreeCad. Vous trouverez les sources au bas de la page.