17 juin 2006:

Je vous donne des nouvelles de la version CMS: (j'y consacre c'est vrai, peu de temps...)
Ce montage a fonctionné du... deuxième coup. Il n'y avait pas d'erreur dans le circuit imprimé (à ce sujet il faut noter que EAGLE est un soft formidable. Lorsque les tests ERC et DRC sont Ok, il y a fort à parier que le circuit fonctionnera) mais une pastille trop proche d'une piste sur la petite carte, créait un court-circuit (au niveau du cuivre)  entre GND et (13)de IC2D. 
(à moi de durcir un peu les règles DRC, en augmentant la 'clearance' entre wire et pad, 8mil ce n'est pas assez).
Il faudra aussi nettement élargir les pistes d'alimentation de puissance.

Donc le moteur de Disque Dur démarre et tourne, et les signaux de sortie sont propres.

La suite de la mise au point sera essentiellement logicielle, à savoir:

• ajustement du timing (angle d'avance à la commutation). Etant donné la puissance des uC ATMEGA, facile! (à noter que cela n'était pas fait sur la version PIC16F628)
  
• découpage des signaux (en HF ou en BF je n'ai pas encore décidé) pour ajuster la vitesse.
  
• acquisition et traitement d'un signal de télécommande de vitesse (facile!)
• limitation du courant (sécurité) et détection d'un bloquage du moteur.
• frein (en option).