Sous la carte Arduino mega2560 se trouve une fine plaque en plastique  sur laquelle sont fixés les différents capteurs. Tous ces capteurs sont reliés électriquement par des connecteurs, ce qui rend possible le démontage très simplement.
On remarquera que j'ai utilisé du fil de câblage trop gros : ça fait moche ! Je vais tout recâbler avec du fil à wrapper !