Remarques:
<br /> <br /> 
Rôle des résistances (R11,12,13) de 10k reliant la gate des MOSFETS côté (-) à GND: Les Ports du PIC sont placés en haute impédance lors du reset. Sans ces résistances, lors du reset,  les MOSFETS coté (+) et (-) d'une même phase pourraient conduire simultanément provoquant un court circuit sur l'alimentation et leur destruction immédiate.
<br /> <br /> 
Rôle des résistances (R34,35,36) de 100 ohm: Le PIC ne supporte pas de débiter sur la charge capacitive que représente la gate des IRF7455 (3,5 nF + l'effet Miller, le double que pour les IRFZ44). En fait, sur charge capacitive, et sans ces résistances, le port concerné configuré en sortie se bloque à GND après une impulsion avortée à peine visible à l'oscillo.