• J'ai enfin trouvé la solution logicielle qui permet de se passer de capteur de position externe. 
• Le régime du moteur est variable et il est obtenu par découpage des signaux de phases -> bon rendement.
• SECURITE: pas de démarrage à la mise sous tension

CA FONCTIONNE ! 

Démarrage instantané, prise de vitesse foudroyante,  régime stable tout comme un moteur à courant continu à balais. PAS DE DECROCHAGE !!!!! La vitesse s'adapte tout simplement au couple. Et bien sûr, les avantages des moteurs brushless: pas de frottement ! et un MOSFET qui conduit, a une résistance plus faible que le contact d'un charbon frottant sur les bagues en cuivre.

Avec une alim de 8V, le moteur tourne à 10 000 tours/mn (à vide)

Le courant consommé est fonction du couple.

Ah, j'oubliais: la fonction BEC  n'est pas implémentée. Je pense le faire très prochainement, ça ne pose pas de problème. 

Il reste également à traiter la question de l'antiparasitage.

Je vais faire le circuit imprimé en CMS et le publierai dès que possible. A très bientôt ici même !

Améliorations restant à apporter:

• la fonction BEC (arrêt si tension d'alim faible afin de garder de l'énergie pour alimenter le récepteur radio, et afin de ne pas détériorer les accus LiPO. Facile à faire.
• antiparasitage (qq petits condos... et un circuit imprimé bien conçu)

7 Mai 2005:  

• J'ai réécrit une bonne partie du soft afin de le rendre plus structuré et plus lisible.
• Cette version (v10) du soft me satisfait assez, au point que je vais maintenant attaquer le circuit imprimé en CMS.

8 Mai 2005: 

• J'ai ajouté (v12) un découpage des signaux de sortie en HF lors de la phase de démarrage (évite les sur-intensités lors de cette phase). Bon faut que je me calme sur le soft, passons au circuit imprimé !

9 Mai 2005:

• Ca y est, le circuit imprimé en CMS avance: (il reste beaucoup de travail, je n'ai pas routé GND, Vcc, +8V et +16V ni les 3 phases en sortie! Pour GND j'avais prévu un plan de masse sur l'autre face... 
• A moins que... puisque c'est de la CMS... je pourrais faire du double face en répartissant les composants sur les 2 faces. Le PIC et les MOSFETS sur une face, le réseau de résistances et le comparateur sur l'autre face. Oui, je pense que je vais faire ça. Les dimensions seront de l'ordre de 25mm x 50mm. Mais c'est un peu difficile à réaliser.

11 Mai 2005:

• Le dessin du CI en double face avance:

• Dans un premier débordement d'enthousiasme, j'avait configuré le routeur afin qu'il accepte le passage de pistes entre les pattes des CI en CMS ce qui revient à travailler au 1/100 pouce soit au 1/4mm. Mais je pense qu'une gravure si fine n'est pas réalisable par un amateur avec une simple imprimante laser pour réaliser le typon.