• T0-T2 = période de base générée par l'interruption portB4-7 (déclenchée par les signaux BEMF ) et comptée par le Timer1 du PIC. 
• T0-T1=période de conduction.
• En T1 le module de comparaison du PIC détecte que TMR1H,L = CCPR1H,L (consigne = f(T_PPM)) et provoque le blocage du signal de sortie.
• de T1 à T2 les MOSFETS ne conduisent pas.