Au début il y avait ça !

Le montage en cours de test sur plaque d'essai. A gauche, le micro-récepteur de radiocommande (poids 5g...)

On distingue les six transistors MOSFET qui commutent les enroulements du moteur, ainsi que le microcontrôleur qui génère les tensions de commande suivant un timing très précis. Il va sans dire que la version définitive sera réalisée avec des composants CMS ( SMD en Anglais, composants miniatures de montage en surface).