• La lettre "H" désigne le transistor reliant une phase au +7V (celui du Haut sur le schéma), et la lettre "L" désigne celui du bas sur le schéma, reliant la phase à la masse. Ces transistors, je le rappelle, sont montés en "pont en H" (voir le schéma, transistors IRLZ44)
• Les chiffres en haut indiquent les six temps.
• Lorsque le signal en vert est en haut (1 logique), le transistor concerné conduit, sinon il reste bloqué.
• Ainsi on voit par exemple qu'au temps 4 le transistor H de la phase 1 conduit en même temps que celui L de la phase2.  Il passe alors un courant entrant par le fil de la phase 1 et sortant par le fil de la phase 2.
• Il y a toujours exactement 2 transistors en conduction, jamais plus, et jamais 2 de la même phase bien sûr ! (sinon court-circuit direct entre le plus et le moins de l'accu, aie, aie, aie, comptez 60 A sur un accu LIPO)