Cette réalisation date de 2001...

Le PIC 16C84 pourrait être remplacé par un PIC16F628 pour les fanas des PIC. Personnellement il y a bien longtemps que j'utilise la famille AVR ATmega de chez Atmel, dont je développe les sources en langage C avec des outils libres sous l'OS Linux.

Quant au speed400, on a fait mieux depuis avec les moteurs brushless (sans balais, à cage tournante). Je décris sur ce site un contrôleur pour moteur brushless avec justement un ATmega8 programmé en C.