Le  microcontrôleur
ATmega32 contrôle l'ensemble des organes.<br>
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1) En sortie:<br>
<ul>
<li> marche - arrêt, vitesse et sens de rotation
du moteur
(moteur "type universel" à balais et charbons)</li>
<li> électrovannes d'admission d'eau</li>
<li> pompe de vidange</li>
<li> résistance de chauffage</li>
<li>Afficheur LCD 4lignes de 20 caractères (bleu).</li>
<li>Quelques LED de toutes les couleurs</li>
</ul>
2) En entrée:<br>
<ul>
<li>capteur de niveau d'eau (celui d'origine, à contacts,
je prévois de la remplacer par un capteur de pression)</li>
<li>dynamo tachymétrique sur l'axe du moteur (d'origine)</li>
<li>sonde de température résistive (d'origine)</li>
<li>signal de référence de phase du 50Hz secteur.</li>
<li>récepteur de télécommande IR</li>
<li>boutons poussoirs.</li>
</ul>
La vitesse de rotation du moteur est asservie par le microcontrôleur.
Sa tension d'alimentation 230V est découpée par un triac commandé par l'ATmega. En effet, directement alimenté en 230V le moteur tourne à la vitesse d'essorage. Il faut donc le ralentir pour le lavage. Mais l'asservissement de vitesse est rendu nécessaire du fait que le couple varie ENORMEMENT lors de chaque tour du tambour dû à la répartition et aux déplacements du linge dans ce tambour. D'où la présence de la dynamo tachymétrique sur l'axe du moteur. l'ATmega mesure en permanence la vitesse réelle du tambour (par une fonction fréquencemètre programmée) et la compare à une consigne. Le résultat sert à régler l'angle de conduction du triac afin de maintenir la vitesse constante (asservissement de vitesse). C'est un des points les plus délicats du programme.<br>
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Le sens de rotation du moteur est choisi par permutation du
branchement  du stator par rapport au rotor, par deux relais.<br>
La pompe et les électrovannes sont commandées par des triacs.<br>
La résistance de chauffage est commandée par un relais 230V - 10A.<br>
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Le microcontrôleur et les circuits basse tension (5V) sont isolés du
secteur 230V:<br>
<ul>
<li>l'alimentation par un transformateur 230V - 2x6V</li>
<li>les triacs par des opto-triacs à détection de passage
à zéro MOC3043.</li>
<li>le triac de découpage de la tension du moteur par
un opto-triac SANS détection de passage à zéro
MOC3023 (réponse instantanée)</li>
</ul>
 Le tout est géré à distance par une
télécommande pour TV ! (ça évite de toucher à quoi que ce
soit pendant le fonctionnement de la machine)